Naoki Okamoto

April 2022 - Present
Department of Robotic Science and Technology, graduate school of engineering, Chubu Univ., Japan.
Ph.D. student (Superviser: Prof. Hironobu Fujiyoshi)

April 2020 - March 2022
Department of Robotic Science and Technology, graduate school of engineering, Chubu Univ., Japan.
M.E. in Engineering (Superviser: Prof. Hironobu Fujiyoshi)

April 2016 - March 2020
Department of Robotic Science and Technology, college of engineering, Chubu Univ., Japan.
B.E. in Engineering (Superviser: Prof. Hironobu Fujiyoshi)

August 2024 - September 2024
DENSO CORPORATION     Summer Program

May 2024 - March 2025
Chubu University     Part-time job
NEDO Project: Technology Development Project on Next-Generation Artificial Intelligence Evolving Together With Humans

August 2023 - September 2023
Connected Robotics Inc.     Research Internship

July 2022 - July 2024
TIER IV, Inc.     Part-time job
Student Engineer

April 2022 - Present
名古屋CV・PRML勉強会     幹事

April 2022 - Present
Chubu University     Teaching Assistant
CU Synergy Program AI基礎と応用 / AI基礎と応用アドバンスコース

April 2022 - March 2025
Chubu University     Research Assistant

October 2020 - March 2024
Chubu University     Part-time job
NEDO Project: Development of Integrated Core Technologies for Next-Generation AI and Robots

Journal Papers

1. Soma Minami, Naoki Okamoto, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, and Hironobu Fujiyoshi,“Optimizing Knowledge Transfer Graph for Deep Collaborative Learning,” in IEEE Access, vol.13, pp.103565-103579, 2025. [IEEE Xplore]
2. Naoki Okamoto, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, and Hironobu Fujiyoshi,“Distilling Diverse Knowledge for Deep Ensemble Learning,” in IEEE Access, vol.13, pp.100875-100888, 2025. [IEEE Xplore]

Refereed Conferences (査読付き国際会議論文)

1. Naoto Hayashi, Naoki Okamoto, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, and Hironobu Fujiyoshi,“Diverse Data Selection Considering Data Distribution for Unsupervised Continual Learning,” in International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), 2024. [SciTePress]
2. Naoki Okamoto, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, and Hironobu Fujiyoshi, “Deep ensemble learning by diverse knowledge distillation for fine-grained object classification,” in European Conference on Computer Vision (ECCV), 2022. [Springer] [ECVA] [arXiv] [GitHub]
3. Shungo Fujii, Naoki Okamoto, Toshiki Seo, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, and Hironobu Fujiyoshi, “Super-class mixup for adjusting training data,” in the 6th Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR), 2021. [Springer]

Domestic Conferences (国内発表)

1. 岩野颯, 岡本直樹, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, “最適輸送を用いたAttentionヘッドの知識蒸留”, 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), 2025.
2. 西川実希, 岡本直樹, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, “CLIPにおけるモーダル間の知識蒸留による構造化枝刈り”, 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), 2025.
3. 藤吉零, 岡本直樹, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, “最適輸送コストを用いたモデルマージによるアンサンブル知識蒸留”, 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), 2025. (受賞：MIRUインタラクティブ発表賞)
4. 旅田海聖, 岡本直樹, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, “未知度合いと把持量のばらつきを考慮したサンプリング最適化と把持位置選択による食品把持の高精度化”, 画像センシングシンポジウム (SSII), 2025.
5. 村本佳隆, 岡本直樹, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, “知識転移グラフによる最適な半教師あり共同学習の探索”, 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), 2023.
6. 岩垣渚, 岡本直樹, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, “SimSiamにおけるデータ拡張の効果とmixupの導入による向上”, 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), 2023.
7. 藤井駿伍, 岡本直樹, 瀬尾俊貴, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, “スーパークラスを考慮したmixup”, 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), 2021.
8. 岡本直樹, 南蒼馬, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, “詳細画像識別における知識転移グラフによるアンサンブル学習”, 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), 2021. (受賞：MIRU学生奨励賞)
9. 村本佳隆，岡本直樹, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, “Refined Consistencyによる知識蒸留を用いた半教師あり学習”, 人工知能学会全国大会 (JSAI), 2021. [J-STAGE]
10. 岡本直樹, 南蒼馬, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, “知識転移グラフによるアンサンブル学習”, 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), 2020.

Tutorial (チュートリアル講演)

1. 岡本直樹, 菅沼雅徳, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, “自己教師あり学習による事前学習”, CVIM研究会, 2024. [情報学広場]

Books

1. 岡本直樹. “ニュウモン 自己教師あり学習による事前学習”. コンピュータビジョン最前線　Summer 2024. 井尻善久, 牛久祥孝, 片岡裕雄, 藤吉弘亘, 延原章平 編. 共立出版, 2024, p.86-130. [共立出版]
2. 箕浦大晃, 岡本直樹. “フカヨミ DINO”. コンピュータビジョン最前線　Summer 2022. 井尻善久, 牛久祥孝, 片岡裕雄, 藤吉弘亘 編. 共立出版, 2022, p.57-73. [共立出版]

Grant

• SPRING : Support for Pioneering Research Initiated by the Next Generation, April 2023 - March 2025
• 中部大学大学院教育後継者育成奨学生, April 2020 - March 2025

Awards

• 画像の認識・理解シンポジウム MIRU論文評価貢献賞, 2025
• 画像の認識・理解シンポジウム MIRUインタラクティブ発表賞, 2025
• 中部大学 学長表彰, 2022
• 情報処理学会 東海支部 学生論文奨励賞, 2021
• 中部大学 学長表彰, 2021
• 画像の認識・理解シンポジウム MIRU学生奨励賞, 2021

検定・資格

• 普通自動車第一種運転免許
• 乙種第4類危険物取扱者
• 3級機械保全技能士（機械系保全作業）
• 3級機械加工技能士（マシニングセンタ作業）
• 2級電気機器組み立て（シーケンス制御作業）

• 珠算検定1級
• 暗算検定初段
• 書道（龍賓書道会） 特待生
• 計算技術検定3級
• 情報技術検定3級
• 機械製図検定
• 初級CAD検定（機械系）
• 品質管理検定3級
• 画像処理エンジニア検定ベーシック
• 画像処理エンジニア検定エキスパート
• JDLA E資格

Tech Blog

• 岡本直樹. “3次元物体検出のためのラベルなしデータを用いた事前学習の最新研究紹介（CVPR2023・ECCV2022〜）”. TIER IV MEDIA. 2023. [link]

Slide

• チュートリアル：モデルマージ, 2025.06.04 [link]


• チュートリアル：Mamba, Vision Mamba (Vim), 2024.11.25 [link]


• SSII2024 30周年記念特別企画：SSII 技術マップ 知識蒸留, 2024.06.03 [link]



• CVIMチュートリアル 自己教師あり学習による事前学習, 2024.01.26 [link]


• 自己教師あり学習, 2023.01.24 [link]